Unitree Robotics H1 V3.0 Evolution láme Guinnessov svetový rekord pre najrýchlejšieho humanoida v plnej veľkosti robotom. Vývojár zverejnil video svojho prvého humanoidného robota, ktorý dosiahol rýchlosť chôdze 7,38 míľ za hodinu (3,3 m/s) na rovnom povrchu. Predchádzajúci rýchlostný rekord pre humanoida stanovil Atlas Boston Dynamics, ktorý bežal rýchlosťou 5,59 míľ za hodinu (2,5 m/s).
Podľa webovej stránky spoločnosti je univerzálny robot H1 vybavený inovatívnou „elektrárňou, ktorá poskytuje najvyššiu úroveň rýchlosti, výkonu, manévrovateľnosti a flexibility“ a nazýva ho „najvýkonnejší humanoidný univerzálny robot na svete“.
Vylepšený H1 V3.0 demonštruje široký rozsah dynamických pohybov na videu. Робот môže počas tanca pohybovať rukami, nohami a telom. To naznačuje, že robot dokáže viac ako len chodiť. Vďaka koordinácii celého tela dokáže opakovať zložité ľudské pohyby. Ďalšou pôsobivou vlastnosťou je navyše schopnosť robota skákať na mieste do rovnakej výšky ako osoba stojaca vedľa neho. H1 môže tiež ísť hore a dole po schodoch a manévrovať v stiesnených priestoroch.
Humanoidný robot H1 je vysoký asi 1800 mm, váži asi 47 kg, je vybavený prevodovkou Unitree a samovyvinutým kĺbovým motorom s vysokým krútiacim momentom. Ďalšou charakteristikou humanoidného robota je batéria s kapacitou 0,863 kWh. Robot je vybavený hĺbkovou kamerou a 3D LiDAR senzorom pre videnie. Existuje päť stupňov voľnosti (DOF) v kĺboch nôh a štyri v rukách.
Zaujímavé je, že skoré fotografie robota ukazujú, že nemá ruky – namiesto toho má na konci ramena mäkký výstupok, no spoločnosť už oznámila ďalší vývoj a uvoľnenie rúk pre robot.
Podľa webu Unitree dokáže prvá verzia H1 kráčať rýchlosťou 3,4 míle za hodinu (1,51 m/s), čo zodpovedá ľudskému tempu. Propagačné video zverejnené skôr ukazuje inžiniera Unitree, ako kope do H1, ale robot vždy dokáže znovu získať rovnováhu.
Firemný štvornohý robot B1 už predviedol potenciál využitia technológie umelej inteligencie, ktorá to dotiahne aj do H1. Pokročilé snímacie zariadenia B1 prenášajú informácie v reálnom čase pre efektívny a vysoko presný odhad výkonu. S 3D LIDAR môžete výrazne znížiť chyby a čas kontroly pomocou automatického plánovania trajektórie, predchádzania kolíziám a skenovania.
Unitree už začala prijímať predobjednávky na H1 a plánuje začať dodávať do polovice roku 2024 tohto roka. Očakávaná cena je od 90000 150000 do XNUMX XNUMX USD. Cieľom vývoja Unitree je konkurovať Atlasu Boston Dynamics, Optimus od Tesly a Digit od Agility Robotics.
Prečítajte si tiež: