"Video neobsahuje telemontáž, - hovorí Nórsky výrobca humanoidných robotov 1X. “Žiadna počítačová grafika, žiadne strihy, žiadne zrýchlenie videa, žiadne prehrávanie trajektórie podľa scenára. Všetko je riadené neurónovými sieťami, všetko je autonómne, všetko rýchlosťou 1X“.
Ide o výrobcu humanoidov, do ktorého OpenAI vložilo svoje čipy minulý rok v rámci kola financovania série A v hodnote 25 miliónov dolárov. Následná séria B v hodnote 100 miliónov dolárov ukázala, aká veľká je pozornosť OpenAI, ako aj všeobecný humbuk okolo univerzálnych humanoidných robotov. vždy vyzerala ako vzdialená budúcnosť, no v posledných dvoch rokoch sa z nej stala absolútna termonukleárna explózia.
Humanoidní roboti 1X vyzerajú zvláštne nenápadne vedľa toho, na čom povedzme Tesla, Figure, Sanctuary alebo Agility. Humanoidná Eva ešte nemá ani nohy či šikovné ruky. Pohybuje sa na dvojici poháňaných kolies, balansuje na treťom malom koliesku vzadu a jeho ruky sú základné pazúry. Vyzerá to, že je oblečený na sánkovanie a má slabého blikajúceho smajlíka LED.
1X má dvojnohú verziu s názvom Neo, ktorá má tiež pekne kĺbové ramená – ale možno tieto detaily nie sú v týchto prvých dňoch vývoja univerzálnych robotov príliš dôležité. Prevažná väčšina prípadov skorého použitia bude vyzerať takto: „vezmite túto vec a dajte ju tam“ – je nepravdepodobné, že by si to vyžadovalo prsty schopné hrať na klavíri. A hlavné miesto, kde sa využijú, sú sklady s betónovými podlahami a továrne, kde pravdepodobne nebudú musieť liezť po schodoch ani nič prešľapovať.
Nielen to, mnohé skupiny vyriešili problém bipedálnej chôdze a krásneho manuálneho vybavenia. Ale to nie je hlavná prekážka. Hlavnou prekážkou je prinútiť tieto stroje, aby sa rýchlo naučili úlohy a potom ich išli vykonávať autonómne, ako to robí Toyota so stolnými robotickými manipulátormi. Keď Obrázok 01 „prišiel na to“, ako pracovať s kávovarom sám, bola to veľká udalosť. Keď si Optimus od Tesly na videu zložil košeľu a ukázalo sa, že je pod kontrolou ľudského operátora, bolo to oveľa menej pôsobivé.
Vyššie uvedené úlohy nie sú prehnane ťažké, nejde o skladanie košieľ či obsluhu kávovaru. Existuje však množstvo plnohodnotných robotov, ktorí vykonávajú množstvo úloh, zdvíhajú a ukladajú veci na miesto. Chytia ich vo výške od členku po pás. Rozložili ich v škatuliach, zásobníkoch a podnosoch. Zdvihnú hračky z podlahy a odložia ich.
Tiež otvárajú dvere, bežia k nabíjacím staniciam a zapájajú sa do nich, pričom používajú niečo, čo vyzerá ako zbytočne komplikovaný prikrčený manéver na pripojenie zástrčky k členkom.
Stručne povedané, robia takmer to isté, čo potrebujú v skorých prípadoch všeobecného použitia humanoidov, vyškolených podľa 1X „čisto na základe údajov“. Spoločnosť v podstate vyškolila 30 Eve botov, aby každý z nich vykonával sériu individuálnych úloh, zjavne pomocou simulačného tréningu prostredníctvom videa a teleoperácií. Potom použili toto naučené správanie na trénovanie „základného modelu“ schopného širokého spektra akcií a správania. Tento základný model bol potom vylepšený tak, aby zohľadňoval špecifické schopnosti prostredia – úlohy skladu, všeobecná manipulácia s dverami atď. – a nakoniec boli roboti vyškolení na konkrétne úlohy, ktoré mali vykonávať.
Tento posledný krok sa pravdepodobne uskutoční na mieste na stránkach zákazníkov, keď roboty dostanú svoje každodenné úlohy, a 1X hovorí, že to bude trvať „len niekoľko minút zhromažďovania údajov a školenia na desktopovom GPU“. V ideálnom svete by to pravdepodobne znamenalo, že niekto stojí vo VR prilbe a vykonáva úlohu a potom softvér na hlboké učenie skombinuje túto úlohu s kľúčovými schopnosťami robota, spustí ju niekoľko tisíckrát v simulácii, aby otestoval rôzne náhodné faktory a výsledky. Potom budú roboty pripravené na prácu.
„Za posledný rok,“ píše Eric Jang, viceprezident pre AI v 1X, na svojom blogu, „sme vyvinuli dátový nástroj na riešenie bežných úloh mobilnej manipulácie úplne komplexným spôsobom. Videli sme, že to funguje, a tak teraz najímame výskumníkov AI v oblasti San Francisco Bay Area, aby to zvýšili na 10-násobok počtu robotov a televíznych operátorov.“
Som zvedavý, kedy budú tieto veci pripravené na hlavný vysielací čas.
Prečítajte si tiež: