Štyrom členom robotického tímu v Diecéznej škole pre chlapcov v Hong Kongu sa podaril mimoriadny inžiniersky výkon. Školáci úspešne vytvorili najmenšieho humanoidného robota na svete. Je vysoký iba 141 mm, čo im umožnilo prekonať predchádzajúci rekord z roku 2022.
V snahe vytvoriť rekord a vytvoriť najmenšieho humanoidného robota na svete museli študenti poskytnúť svojmu výtvoru aj značný rozsah pohybu. To znamenalo, že robot musel byť schopný hýbať ramenami, lakťami, kolenami a bokmi a mal vedieť chodiť po dvoch nohách.
Študenti vyvinuli plán svojho miniatúrneho zázraku pomocou automatizovaných konštrukčných systémov a po dokončení vývoja technických špecifikácií a potrebných komponentov sa obrátili na špecialistov závodu, aby vyrobili servopohony, ktoré by vyhovovali ich požiadavkám.
Tieto servá zohrávajú kľúčovú úlohu vo fungovaní robota. Poskytujú presnú rotáciu a pohyb, čo umožňuje práci manévrovať svojimi končatinami. Na organizáciu synchronizácie týchto zložitých komponentov tím kúpil 16-kanálovú riadiacu dosku serva a množstvo hardvéru, od skrutiek a matíc po drôty a batérie, podľa Guinnessa. Študenti tiež vyrobili akrylové panely robotov a 3D vytlačili komponenty v školskom robotickom laboratóriu.
Po zakúpení všetkých potrebných komponentov žiaci robota zložili. Proces začali vytvorením nôh pomocou ôsmich servopohonov na uľahčenie pohybu chodidiel, kolien a bokov. Ďalej zostavili ramená, kde použili servá na zabezpečenie kĺbového spojenia v ramenách a lakťoch. Súčasne tím testoval umiestnenie batérie a riadiacej dosky. Batéria, ktorú si pôvodne vybrali, nevyhovovala výške robota, preto zvolili kompaktnejšiu lítium-iónovú batériu 7,4 V. Riadiaca doska bola pripevnená k zadnej časti robota. Okrem toho študenti integrovali mobilnú aplikáciu doplnenú o servoovládač.
Okrem svetového rekordu školáci poňali tohto robota ako mnohostranný vzdelávací nástroj. Je určený na použitie vo vzdelávacích workshopoch STEAM (veda, technika, inžinierstvo, umenie a matematika). Na propagáciu STEAM- vzdelávací tím má tiež v úmysle voľne sprístupniť dizajn a softvérový kód robota.
Prečítajte si tiež: