Rovery CADRE prešli kľúčovými testami pred nadchádzajúcim štartom na Mesiac

Tri malé rovery prešli dôležitými testami v slávnom zariadení „Mars Yard“ Laboratória prúdového pohonu NASA a teraz sa pripravujú na nadchádzajúci štart na Mesiac koncom tohto alebo začiatkom budúceho roka.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) je trojica robotických kozmických lodí veľkosti kufra, ktoré poletí do oblasti Mesiaca Reiner Gumm v rámci druhej misie Intuitive Machines. Musia ukázať, ako môžu roboty pracovať ako tím, aby preskúmali iný svet bez explicitného ľudského zásahu.

Testy zariadení sú zamerané na dva hlavné smery. Jedným z nich je zhodnotiť, ako dobre funguje softvér CADRE pre kooperatívnu autonómnu prácu. Na tento účel jazdia rovery cez „Mars Yard“, čo je otvorená prekážková dráha pre vozidlá, ktoré sa trénujú na lietanie. Mars, ale teraz funguje aj ako simulátor lunárneho terénu.

Keď rovery, ktoré cestujú spolu, narazia na prekážku, ich softvér im umožní navzájom komunikovať, zdieľať mapy a vypracovať najlepšiu trasu. Taktiež, keď sa jednému z nich vybijú solárne batérie, ostatné dve zariadenia pokojne počkajú, kým sa batéria ich spoločníka dobije, kým budú pokračovať.

Letové modely boli testované v čistej miestnosti, na vyleštenej podlahe, na ktorej sa môžu šmýkať a vypadnúť z prevádzky – to im však neprekáža. Jednoducho spolu komunikujú, upravia si polohu a pokračujú v pohybe. „Ideme ďalej do jedinečného prostredia mesiacov, a bude tam, samozrejme, veľa neznámych. Urobili sme všetko, čo bolo v našich silách, aby sme sa na ne pripravili testovaním softvéru a hardvéru v rôznych situáciách,“ hovoria zástupcovia tímu.

Ďalšou časťou testovania bola príprava roverov na brutálny štart a drsné podmienky Mesiaca, kde zmeny teploty a kontrast svetla a tieňa môžu ovplyvniť ich výkon. Inžinieri misie používali najmä prístup „potriasť a upiecť“. V prvom prípade sú zariadenia upevnené na špeciálnom stole, ktorý simuluje silné vibrácie, ktoré zažívajú počas štartu na palube nosnej rakety. SpaceX Falcon 9. Počas druhého testu sú rovery umiestnené v termovákuovej komore, ktorá sa strieda medzi rúrou a mrazničkou, simulujúc tak extrémne teploty vesmíru.

Týmto testom boli podrobené nielen kozmické lode, ale aj všetky pomocné zariadenia, ktoré s nimi pôjdu na Mesiac spolu s landerom Intuitive Machines Nova-C. To zahŕňa základňovú stanicu, s ktorou môžu rovery komunikovať, kameru, ktorá môže sledovať ich prácu, a motorizovaný navijak, ktorý rozmiestni rovery na mesačný povrch.

Teraz, keď je testovanie dokončené, vozidlá a súvisiace vybavenie sa posielajú do Intuitive Machines, kde budú integrované do pristávacieho modulu. Táto misia bude druhým letom spoločnosti Intuitive Machines na Mesiac v rámci programu Commercial Lunar Payload Servicing programu NASA.ces (CLPS). Prvá misia úspešne odoslala zariadenie Odysseus smerom k južnej polárnej oblasti Mesiaca 15. februára. Pristálo 22. februára, pričom si zlomilo jednu alebo viac nôh a prevrátilo sa na bok, ale prístroje boli stále schopné prenášať zozbierané údaje.

Prečítajte si tiež:

• Čína bude mesiac monitorovať sieťou Skynet so 600 miliónmi kamier
• NASA a Boeing odložili prvý pilotovaný let Starlineru na začiatok mája