Zoologická záhrada robotov pribudla o ďalšieho člena. Inžinieri z University of Colorado at Boulder vytvorili malého robotického pavúka, ktorý dokáže pasívne meniť tvar, čo mu umožňuje predierať sa úzkymi priestormi a pohybovať sa v ťažkom teréne. Dúfame, že tento robot by jedného dňa mohol pomáhať pri odstraňovaní následkov katastrof, pri prieskume vesmíru a dokonca aj pri niektorých lekárskych procedúrach.
Pavúčí robot sa nazýva mCLARI, skratka pre "mini compliant legged articular robot insect". Zhora to vyzerá ako tenký čierny krúžok so štyrmi medenými konektormi na pripojenie k elektrickej sieti. Zboku však môžete vidieť jeho štyri nohy (takže vyzerá skôr ako pavúk) a piezoelektrické aktuátory, ktoré premieňajú privádzanú elektrickú energiu na mechanický pohyb. Rovnako ako lokomotívy mCLARI, jeho origami nohy sa skladajú v rámci 2 stupňov voľnosti a vytvárajú malé kroky, ktoré pohybujú pavúka v ľubovoľnom požadovanom smere.
S dĺžkou 20 mm je robotický pavúk väčší ako krab, ale oveľa menší ako korytnačka alebo pes. Váži tiež len 0,97 g, čo mu umožňuje pohybovať sa rýchlosťou 60 mm za sekundu. Napriek malej veľkosti mCLARI dokáže vďaka nízkej hmotnosti robot meniť svoj tvar. Keď sa mCLARI pohybuje v úzkom priestore, jeho ohybné telo sa ohýba dovnútra, takže pavúk vyzerá zhora mierne pretiahnutý. Keď sa vynorí, jeho forma sa vráti späť.
Podľa článku publikovaného na arXiv, mCLARI nie je prvým strašidelným a plazivým robotom, ktorý vyšiel z laboratórií strojárskeho inžinierstva CU Boulder. Jeho predchodca, CLARI, bol 34 mm dlhý a 2,56 g vážiaci a vyzeral skôr ako chrobák než ako zavalitý malý pavúk. Ale CLARI sa mohol pohybovať iba dvakrát rýchlejšie ako mCLARI a jeho účinnosť závisela od smeru jazdy. mCLARI je namiesto toho všesmerový, čo znamená, že sa môže pohybovať akýmkoľvek smerom bez straty účinnosti.
Tento prvok je životne dôležitý pre potenciál mCLARI zachraňovať životy. Tím CU Boulder dúfa, že mCLARI bude jedného dňa užitočný pri pátracích a záchranných operáciách, ktoré by mohli poslať robota cez trosky, aby hľadal ľudí, ktorí prežili katastrofu. To si vyžiada kamery a ďalšie senzory, ktoré mCLARI zatiaľ nemá. Zatiaľ to však vyzerá dobre, keďže práca výskumníkov získala ocenenie „najlepší papier“ na Medzinárodnej konferencii o inteligentných robotoch a systémoch v oblasti bezpečnosti, zabezpečenia a záchrannej robotiky.
Prečítajte si tiež: