Roboty podobné psom sú samostatným veľkým smerom v robotike a inžinierom na Federálnej polytechnickej škole v Lausanne (Švajčiarsko) sa tu podarilo povedať nové slovo. Experimentálny robot, ktorý postavili, pokračuje v pohybe na bežiacom páse aj s vypnutými motormi – má dostatok protiváhy.
Autorom projektu sa stal kanadský študent robotiky Mikael Ashkar a základom práce boli dáta získané ako výsledok zachytenia pohybu skutočných psov. Pomocou metódy hlavných komponentov boli dáta zoskupené do niekoľkých vektorov popisujúcich hlavné osi pohybu psa a to slúžilo ako základ pre návrh mechanizmu.
Konštrukcia robota je symetrická okolo pozdĺžnej osi. Kosti končatín nahradili kovové tyče, kĺby polymérové bloky vytlačené na 3D tlačiarni a šľachy tenké oceľové lanká. Každá zo štyroch nôh stroja má tri kĺby, rovnako ako skutočný pes, a každá z nich je mechanicky koordinovaná s ostatnými.
Pri prvom teste stroja čakalo účastníkov projektu prekvapenie: bolo potrebné len spustiť pohony robota, keďže sa ďalej pohyboval sám, bez podpory motorov a jediným komponentom potrebným na údržbu pohyb bol dielom bežiaceho pásu. Robot je vybavený motormi, ktoré poháňajú každú nohu, no tieto motory je možné vypnúť.
„Najprv sme si mysleli, že ide o náhodu. Preto sme trochu zmenili dizajn a robota sme opäť otestovali – a už nemohol fungovať“, – povedal autor projektu. Aby sa zariadenie mohlo ďalej pohybovať, bolo na jeho chrbát pripevnené protizávažie podobné kyvadlu, určené na podporu behu. To, samozrejme, nie je večný motor: nezaobíde sa to bez pohonov na skákanie a prekonávanie prekážok.
„Naším cieľom nie je súťažiť s high-tech robotmi podobnými psom, ale skôr skúmať návrhy robotov založených na biologických prototypoch. To znamená zdokonaľovanie základnej štruktúry robota a zmenu jeho pasívnych vlastností tak, že sú potrebné iba jednoduché riadiace systémy – to všetko pri maximalizácii schopností robota. To, čo sme tu urobili – navrhovanie kĺbov pre koordinovanú prácu – už preukázalo svoju užitočnosť pri vytváraní robotických rúk a iných častí tela,“ uzavrel Mikael Ashkar.
Prečítajte si tiež:
- Zakladateľ inžinier Skype varoval pred pretekmi v zbrojení s AI a budúcimi „zabijakými robotmi“
- V Južnej Kórei sa vyvíja humanoidný robotický pilot s AI