Manipulácia s robotmi výrazne pokročila, čo viedlo k vyššej úrovni obratnosti, než bolo možné predtým. Senzomotorické riadenie robotov, ktoré pozostáva z aktívneho využívania údajov zo senzorov na úpravu činností robota, však zostáva zložité. V niektorých prípadoch, aj keď robot drží predmet, náhodná akcia môže spôsobiť, že ho spadne.
V snahe vytvoriť skutočne obratné robotické rameno vyvinul tím inžinierov z Kolumbijskej univerzity prototyp, ktorý sa pri manipulácii s objektmi nespolieha na víziu, čo znamená, že môže pracovať v tme. Cieľom výskumu je manipulovať so zložitejšími predmetmi ich neustálym držaním bez spoliehania sa na podporné plochy, ako aj preorientovať uchopený predmet pomocou čisto vnútorného zmyslu ramena robota.
Táto úloha je náročná, pretože si vyžaduje neustále premiestňovanie prstov, aby bol objekt stabilný. Vedci zistili, že robotické rameno môže túto úlohu vykonávať tak, že sa spolieha výlučne na zmyslové vnímanie dotyku. Tím tiež zistil, že rameno robota bez kamery sa pri vykonávaní svojich úloh nemusí spoliehať na svetlo alebo zrak. To znamená, že robot môže pracovať pri slabom alebo žiadnom svetle a dokonca aj v úplnej tme.
„Zatiaľ čo naša demonštrácia bola dôkazom koncepcie a jej cieľom bolo ilustrovať schopnosti ramena, veríme, že táto úroveň obratnosti otvorí úplne nové možnosti pre robotickú manipuláciu v reálnom svete,“ povedal Mattei Ciocarli, docent na Kolumbijskej univerzite. . "Niektoré z najbezprostrednejších aplikácií môžu byť v logistických a manipulačných operáciách, ktoré pomáhajú zmierniť problémy dodávateľského reťazca, ako sú tie, ktoré v posledných rokoch sužovali našu ekonomiku, ako aj v modernej výrobe a montáži v továrňach."
Ruka robota má päť prstov a 15 kĺbov, ktoré sa ovládajú nezávisle od seba. Každý z týchto prstov je vybavený senzorovou technológiou, ktorú tím vyvinul interne. Na testovanie schopností robotického ramena tím použil metódu tzv posilňovacie učenie, ktorá zahŕňa poskytnutie schopnosti robotom prispôsobovať sa, zlepšovať a reprodukovať úlohy s meniacimi sa obmedzeniami na základe výskumu a autonómneho učenia.
Konečným cieľom tímu Columbia University je spojiť tento prototyp robotického ramena s abstraktnou, sémantickou a stelesnenou inteligenciou. Tím verí, že veľké jazykové modely, ako napríklad OpenAI GPT4 alebo PALM od Google, môžu poskytnúť sémantickú inteligenciu.
Prečítajte si tiež:
- Vedci vytvorili štvornohého robota, ktorý sa pohybuje ako tuleň
- Na Ukrajine vytvárajú bojového robota vyzbrojeného guľometom a dvoma RPG