Jednou z výziev, ktorým čelia záchranári pri pokuse nasadiť robota v nebezpečnom prostredí, je dostať robota tam, kde má byť. Niekedy je lepšie hodiť robota do miestnosti alebo domu zasypaného odpadkami, ale roboty musia byť na kolesách alebo na schodoch, inak nebudú fungovať. Výskumníci vyvinuli robota známeho ako AGRO, ktorý sa dá hodiť do okolia a vždy pristane na kolesách.
AGRO znamenať Agilný pozemný robot, a prototyp vytvoril tím z americkej vojenskej akadémie vo West Point. Každé koleso sa môže pohybovať nezávisle od ostatných a má vlastný elektrický nábojový motor. Možnosť nezávislého ovládania každého kolesa umožňuje väčšiu manévrovateľnosť prevádzky.
Keď je robot vyhodený, jeho integrovaná inerciálna meracia jednotka dokáže okamžite zistiť voľný pád. Inerciálna meracia jednotka potom spustí vstavaný proporcionálne derivačný (PD) ovládač, ktorý nastaví otáčanie každého z kolies v rôznych uhloch a rýchlostiach. Táto rotácia vytvára krútiaci moment na ovládanie uhlov sklonu, náklonu a vybočenia robota tak, aby mohol pristáť na všetkých štyroch kolesách.
Táto akcia zaisťuje, že robot vždy pristane na kolesách vertikálne a pomáha rovnomerne rozložiť nárazové sily, čím sa minimalizuje potenciálne poškodenie. Keď sa AGRO dostane na kolesá, môže sa vydať do okolitého sveta a preskúmať ho s pomocou záchranárov. Vývojový tím plánuje postaviť budúcu verziu s ohnutými nohami s kolesami na koncoch. Tento dizajn pomôže absorbovať nárazy a umožní práci prekonať prekážky.
Prečítajte si tiež: