Robotická skupina v divízii DeepMind spoločnosti Google odhalila tri nové produkty, ktoré pomôžu robotom rýchlejšie sa rozhodovať a konať efektívnejšie a bezpečnejšie pri vykonávaní úloh okolo ľudí.
Systém zberu dát AutoRT je založený na modeli vizuálneho jazyka (VLM) a veľkom jazykovom modeli (LLM) – pomáhajú robotom posudzovať prostredie, prispôsobovať sa neznámym situáciám a rozhodovať sa o vykonávaní úloh. VLM sa používa na analýzu prostredia a rozpoznávanie objektov v dosahu zraku, zatiaľ čo LLM je zodpovedný za kreatívne vykonávanie úloh. Najdôležitejšou inováciou AutoRT bolo objavenie sa v bloku LLM „Robot Constitutions“ – príkazov zameraných na bezpečnosť, ktoré hovoria stroju, aby sa vyhol výberu úloh, ktoré zahŕňajú ľudí, zvieratá, ostré predmety a dokonca aj elektrické spotrebiče. Na účely dodatočnej bezpečnosti je práca naprogramovaná tak, aby sa zastavila, keď sila na kĺby prekročí určitý prah; a ich dizajn má teraz ďalší fyzický spínač, ktorý môže osoba použiť v prípade núdze.
Za posledných sedem mesiacov Google nasadil 53 úloh so systémom AutoRT v štyroch svojich kancelárskych budovách a vykonal viac ako 77 2 testov. Niektoré stroje ovládali operátori na diaľku, zatiaľ čo iné vykonávali úlohy autonómne buď na základe daného algoritmu alebo pomocou modelu AI Robotic Transformer (RT-XNUMX). Všetky tieto roboty majú zatiaľ extrémne jednoduchý vzhľad: sú to manipulačné končatiny na mobilnej základni a kamery na vyhodnocovanie situácie.
Druhou novinkou bol systém SARA-RT (Self-Adaptive Robust Attention for Robotics Transformers), zameraný na optimalizáciu prevádzky modelu RT-2. Vedci zistili, že zdvojnásobením vstupných údajov, napríklad zvýšením rozlíšenia kamier, sa potreba robota na výpočtové zdroje zvyšuje štvornásobne. Tento problém vyriešila nová metóda dolaďovania AI nazývaná up-training – táto metóda mení kvadratický rast potreby výpočtových zdrojov na takmer lineárny. Vďaka tomu model pracuje rýchlejšie a zachováva predchádzajúcu kvalitu.
Nakoniec inžinieri Google DeepMind vyvinuli model RT-Trajectory AI, ktorý zjednodušuje trénovanie robotov na vykonávanie konkrétnych úloh. Po nastavení úlohy operátor sám predvedie ukážku jej vykonania, RT-Trajectory analyzuje trajektóriu pohybu nastavenú osobou a prispôsobí ju činnosti robota.
Prečítajte si tiež: