V európskom roveri Rosalind Franklin ExoMars je tu mladší "brat" - ExoMy. Plány a softvér pre túto mini verziu prieskumníka Mars v plnej veľkosti sú k dispozícii zadarmo, takže si každý môže vytlačiť, zostaviť a naprogramovať svoj vlastný ExoMy v 3D.
Šesťkolesové terénne vozidlo ExoMy vyvinulo laboratórium Planetary Robotics Laboratory Európskej vesmírnej agentúry (ESA), ktoré sa špecializuje na vývoj lokomočných platforiem a navigačných systémov na podporu misií ESA na prieskum planét.
„Každý, kto má 3D tlačiareň, si môže postaviť vlastnú ExoMy s odhadovaným rozpočtom 500 eur alebo menej,“ vysvetľuje švajčiarsky stážista Miro Voelmi. „Zdrojový kód je dostupný na GitHub spolu s návodom na zostavenie krok za krokom a návodmi. Zamerali sme sa na to, aby bol dizajn čo najprístupnejší. Používa počítač Raspberry Pi a bežne dostupné elektronické komponenty dostupné online a v akomkoľvek hobby obchode. Dúfame, že si školáci alebo študenti vyrobia svoj vlastný ExoMy, aby sa dozvedeli o robotike a dozvedeli sa o plnohodnotnom vozítko ExoMars, ktorého štart je naplánovaný na rok 2022.“
Nadšenci z celého sveta si už postavili svoje vlastné terénne vozidlá ExoMy. 3D tlač z PLA, materiálu vyrobeného z rastlinného škrobu, trvá približne dva týždne. 42 cm vysoký rover reprodukuje kľúčové vlastnosti svojej 2 m vysokej staršej verzie na nefunkčnom podstavci, vrátane vŕtačky, solárnych panelov na zadných krídlach a otvoru pre kameru.
ExoMy využíva dizajn odpruženia Rosalind Franklin, ktorý mu umožňuje prekonávať vysoké prekážky dosahujúce výšku jeho vlastného kolesa, pričom ich drží na zemi. Každé koleso je vybavené vlastným motorom a ich behúň má výstupky na zlepšenie trakcie so zemou. Riadenie sa vykonáva pomocou gamepadu alebo webového prehliadača na mobilnom zariadení.
„ExoMy je viac než len hračka, pretože môže slúžiť ako nízkonákladová výskumná a prototypová platforma pre robotické experimenty,“ dodáva Voelmi. Ďalšie informácie o tom, ako si postaviť vlastné terénne vozidlo ExoMy, nájdete na stránke týmto odkazom.
Prečítajte si tiež:
- DJI spustí predaj STEAM- Robomaster práca na Ukrajine
- Qualcomm oznámil vlajkovú loď platformy Snapdragon 888