Nájdite, získajte a odneste. Potom opakujte. Zdalo by sa, že je to jednoduchá úloha. Čo ak však nehovoríme o kľúčoch či ponožkách stratených niekde v byte, ale o najlepšej stratégii zberu vzoriek na povrchu Marsu, ktorý je od domova vzdialený asi 290 miliónov km? Na tomto dielka pracuje tímy ESA.
Laura Bielenberg je stážistkou v kampani Mars Sample Return, ktorej cieľom, ako by ste mohli uhádnuť, je vrátiť vzorky zozbierané roverom NASA. vytrvalosťa denne sa venuje testovaniu technológií na prieskum Marsu.
Testy prebiehajú na skalnej simulácii Červenej planéty v technickom centre ESA ESTEC v Noordwijku v Holandsku. Toto testovacie miesto s prezývkou Mars Yard je súčasťou Laboratória planetárnej robotiky. Skúmavka je kópiou tých, v ktorých je rover vytrvalosť odobrali vzorky a nechali ich hermeticky uzavreté na povrchu planéty. Nazývajú sa RSTA, skratka pre Returnable Sample Tube Assembly, a väčšine ľudí na Zemi (aspoň tým, ktorí poznajú franšízu Star Wars) môžu vyzerať trochu ako svetelné meče.
Laura Bielenberg skúma stratégie breadboardingu – od autonómnej detekcie až po odhadovanie polohy vzorkových kapsúl na Marse – pomocou testovacieho lôžka s názvom RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Robotický manipulátor ESA na prevoz vzoriek bude potrebné naložiť skúmavky na ich doručenie na Zem – získa vzorky z marsovského roveru Perseverance a tiež zabezpečí vrtuľníky, ktoré budú zbierať kópie skúmaviek zo skladu pre prípad, že by náhle spadli na zem. povrch.
Okrem kamier a senzorov sa tím spolieha aj na neurónové siete, ktoré pomáhajú pri zbere vzoriek. „Neurónová sieť najskôr deteguje kapsulu na snímkach z navigačnej kamery namontovanej na vrchu konštrukcie. Po druhé, identifikuje body na obrázku, aby odhadol polohu trubice na zemi,“ vysvetľuje Laura.
Tím sa pokúsil obnoviť marťanské prostredie simuláciou podobného osvetlenia a terénu. „Máme kombináciu priameho a nepriameho osvetlenia a pracovali sme s rôznymi typmi terénu, kombinovaním piesku, kamienkov a skál. Všetky tieto scenáre boli dôležité pre trénovanie neurónových sietí na spoľahlivú detekciu trubíc,“ dodáva.
Účelom misie je dodávať vzorky z Mars na Zem „Po prvý raz budú mať vedci možnosť analyzovať marťanský regolit vo svojich laboratóriách tu na Zemi. Je úžasné pracovať na výskume, ktorý vedie k vytvoreniu robotického systému pre Mars, a myslieť si, že môžeme prispieť k objasneniu zloženia inej planéty slnečnej sústavy,“ hovorí Laura Bielenberg.
Prečítajte si tiež: