Vedci vyvinuli robotické rameno s pneumatickými chápadlami namiesto prstov, ktorého hlavnou výhodou je, že na jemné zdvíhanie krehkých predmetov nepotrebuje špeciálne senzory ani programovanie.
Inžinieri často modelujú roboty podľa vzoru ľudí a dokonca aj robotické ruky v automobilke majú určitú podobnosť s ľudským náprotivkom. Hlavný rozdiel zvyčajne spočíva v kefke. Takéto robotické ramená sú vybavené všetkým potrebným pre tento úsek linky, ako je manipulátor alebo veľké kliešte. Robia vynikajúcu prácu pri zdvíhaní boxov alebo dverí automobilov. Ale je pre nich ťažké zdvihnúť mäkké predmety alebo predmety nepravidelného tvaru, ako sú rastliny alebo niečo sklenené a krehké. Tieto úlohy vyžadujú špeciálne programovanie, presné manévrovanie a samostatné senzory pre ľudské ruky.
Inžinieri na Harvardskej škole inžinierstva a aplikovaných vied Johna A. Paulsona (SEAS) vyvinuli „mute“ robotický ruka, ktorá si s takýmito predmetmi ľahko poradí. Výskumníkov k vyriešeniu problému inšpirovala … medúza.
Namiesto prstov alebo pazúrov môže chápadlový robot zbierať predmety tak, že ich uchopuje dlhými pneumatickými gumenými hadicami nazývanými vlákna. Vlákna voľne visia z kĺbu, ktorý vyčnieva ako zápästie. Operátor alebo jednoduchý počítačový algoritmus riadi zariadenie nad objektom. Vlákna sa skracujú, jemne splietajú a dvíhajú terč, podobne ako medúza chytá svoju korisť. Keď sú rúrky rozkrútené, predmet sa spustí a uvoľní.
Takáto ruka vyžaduje na fungovanie veľa chápadiel, vysvetlil profesor aplikovanej matematiky SEAS L. Mahadevan. Niektoré z nich sú príliš slabé, niektoré dokonca zdvíhajú ťažké predmety. Dôležité je, že ruka nevyžaduje špeciálne programovanie ani senzory. "Zapletenie umožňuje každému vláknu, aby sa lokálne zhodovalo s cieľovým objektom, čo má za následok robustné, ale mäkké topologické zachytenie, ktoré je relatívne nezávislé od detailov povahy kontaktu, " povedal Mahadevan.
Výskumníci si pre zariadenie predstavujú niekoľko praktických aplikácií v rôznych oblastiach, od poľnohospodárstva či medicíny až po prácu v skladoch (napríklad v obaloch so sklom).
Môžete pomôcť Ukrajine v boji proti ruským útočníkom. Najlepším spôsobom, ako to urobiť, je darovať finančné prostriedky Ozbrojeným silám Ukrajiny prostredníctvom Zachrániť život alebo cez oficiálnu stránku NBU.
Tiež zaujímavé:
Nechaj odpoveď