Zatiaľ čo vedci už vytvorili roboty na skúmanie stiesnených priestorov na báze hadov a švábov, potkany sa tiež veľmi dobre vedia predierať úzkymi otvormi a prechádzať drsným terénom. Teraz majú svoj vlastný robotický ekvivalent SQuRo.
Hoci „SQuRo“ môže znieť ako názov veveričieho robota, v skutočnosti to znamená „malý štvornohý robotický potkan“. V súčasnosti ho vyvíja v Číne na Pekinskom technologickom inštitúte tím pod vedením profesora Qing Shi. Veľkosť tela a tvar nórskeho potkana (rattus norvegicus) boli brané ako základ, má dva stupne voľnosti v každej zo štyroch nôh, dva v páse a dva v hlave. Toto nastavenie napodobňuje dlhú, flexibilnú chrbticu skutočného potkana, čo umožňuje robotovi rýchlo ohnúť telo a otočiť sa.
Minimálny polomer otáčania je len 0,48 dĺžky tela, čo je údajne oveľa menej ako u iných štvornohých robotov podobného rozsahu. SQuRo je údajne tenší a ľahší ako takéto roboty, váži 220 g. Unesie však viac nákladu – až 200 g – vo forme kamier alebo iných senzorov.
Okrem toho sa robot po páde dokáže sám narovnať, predierať sa nepravidelne tvarovanými priechodmi do šírky 90 mm, prekonávať prekážky vysoké až 30 mm a udržiavať stabilný pohyb pri stúpaní do 15-stupňového svahu. Jeho pohyby sú riadené palubným mikroprocesorom, ktorý automaticky prepína medzi štyrmi hlavnými režimami pohybu na základe zistenej reakčnej sily zeme – tá druhá je definovaná ako „sila vyvíjaná zemou na teleso, ktoré je s ňou v kontakte“.
Dúfame, že s ďalším vývojom technológie bude možné SQuRo použiť na úlohy, ako je vyhľadávanie ľudí, ktorí prežili prírodné katastrofy alebo vykonávanie inšpekcií na ťažko dostupných miestach.
Môžete pomôcť Ukrajine v boji proti ruským útočníkom. Najlepším spôsobom, ako to urobiť, je darovať finančné prostriedky Ozbrojeným silám Ukrajiny prostredníctvom Zachrániť život alebo cez oficiálnu stránku NBU.
Prečítajte si tiež:
Nechaj odpoveď