Skupina výskumníkov z Massachusetts Institute of Technology (MIT) učila tých najmenších roboty Mini Cheetah na útok a obranu futbalovej bránky. A to dáva praktický zmysel.
Niektoré z výziev a riešení robotiky majú okamžite jasné uplatnenie. Iní sa zameriavajú na pomoc pri riešení širších problémov, ktorým môžu vedci čeliť v budúcnosti. Učenie malých robotov hrať futbal proti sebe patrí do druhej kategórie.
Autori článku popisujúci použitie posilňovacie učenie Aby mal robot Mini Cheetah brankárske schopnosti, hovorí sa, že hranie futbalu je pre štvornohých hráčov veľkou výzvou. Spája vysoko dynamické pohyby s presnou a rýchlou manipuláciou s predmetom (loptou). Robot musí reagovať na loptičku letiacu k nemu a zachytiť ju pomocou dynamických manévrov vo veľmi krátkom čase – zvyčajne menej ako jednu sekundu.
Vedci vo svojej práci riešia tento problém pomocou hierarchického systému posilňovacieho učenia. Robot sa v podstate musí zablokovať na projektil a manévrovať, aby zablokoval loptu za menej ako sekundu. Parametre robota sa určujú v emulátore a Mini Gepard využíva tri základné pohyby – bočné kroky, ponorenie sa do rohu bránky a skok, ktorým blokuje projektil na ceste k cieľu, pričom určuje jeho trajektóriu. Je tiež žiaduce, aby po skoku do horného rohu brány robot bezpečne dopadol na nohy.
Pohyb pre každú brankársku zručnosť je naprogramovaný ručne a potom je systém pred priamym uvedením do prevádzky testovaný v simulácii. Pri zachytávaní lopty si vyberá, ktorá zo schopností robota mu umožní prejsť trajektóriu letu lopty najstabilnejším a energeticky najefektívnejším spôsobom.
Aby tím otestoval účinnosť programu, postavil Mini geparda proti ľuďom a podobným minigepardom. Je pozoruhodné, že základnú štruktúru, ktorú robot používa na obranu brány, možno použiť aj na útok. Autori článku poznamenávajú: "V tejto práci sme sa zamerali výlučne na brankársku úlohu, no navrhovaný systém je možné rozšíriť aj na iné scenáre, napríklad na kopanie do lopty, čo vyžaduje od hráča viacero zručností."
Najlepší futbaloví brankári anglickej Premier League sú podľa štatistík schopní odraziť približne 80 % striel na bránu. V skutočnosti je to skvelý ukazovateľ. Ale nie tak dobrých ako 87,5 % záberov, ktoré dokáže zachytiť štvornohý robot s hmotnosťou 9 kg. Vo svojej malej bránke a proti malým deťom, ktoré robia malé strely, sa Mini Gepard ukázal ako skvelý brankár.
Môžete pomôcť Ukrajine v boji proti ruským útočníkom. Najlepším spôsobom, ako to urobiť, je darovať finančné prostriedky Ozbrojeným silám Ukrajiny prostredníctvom Zachrániť život alebo cez oficiálnu stránku NBU.
Tiež zaujímavé:
Nechaj odpoveď